Junto con sus obedientes cachorritas, Reina y Golfo comparten el arduo trabajo de educar al travieso Scamp - quien siempre está en problemas. Ansiando la libertad, Scamp se aventura lejos de casa y allí conoce a una adorable y extraviada vagabunda llamada Angela. Por medio de ella, conoce a los Perros de basurero, comandados por el experto callejero Buster. Cuando Buster desafia a Scamp a pasar la última prueba para alcanzar la meta - una vida libre de collares - el travieso pequeño se encuentra ante la disyuntiva de optar entre un mundo de aventuras y el amor de la familia que ha dejado atrás.
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